在骨科和肝膽胰腎等人體腹腔各個領域的外科手術中,機器人已經發(fā)揮了越來越強大的作用。而在人體的總指揮部——大腦,也用上機器人助陣,指揮醫(yī)生何處“下手動刀”,是不是夠硬核?
4月12日,南醫(yī)三院神經外科團隊便向媒體展示了最新引進的神經外科手術機器人——它能夠幫助醫(yī)生在癲癇、帕金森、腦腫瘤和腦出血等顱內疾病的外科手術中,對病灶的“追蹤”精準到百分之一毫米的級別,從而極大地降低額外傷害、縮短手術時間。
9歲的重慶小男孩琪琪,出生剛兩天就因高熱被懷疑患腦炎,10天后開始癲癇發(fā)作,從此飽受疾病折磨。嚴重發(fā)作的時候頭眼向右轉、意識喪失、全身抽搐、面部青紫,每月都有三到五次持續(xù)5分鐘的夜間發(fā)作。
像琪琪這樣的典型頑固性復雜性癲癇患者,檢查發(fā)現(xiàn)雙側大腦多處發(fā)育不良、雙顳枕部低代謝,長程視頻腦電圖可見多次發(fā)作,但卻沒有明顯的起始點,找不到病灶部位,沒有辦法手術。2018年10月,在南方醫(yī)科大學第三附屬醫(yī)院神經外科,副主任醫(yī)師張新偉在新型手術導航定位機器人的幫助下,終于找到了琪琪腦部的病灶精確位置——在他雙側大腦顳枕部、島葉及左頂部,通過微創(chuàng)植入了10根電極,經過一周的腦電監(jiān)測,明確了癲癇灶的部位和范圍,隨后進行了顯微鏡下癲癇灶切除和部分病灶的微創(chuàng)治療。手術后復查24小時腦電圖,再也沒有監(jiān)測到發(fā)作波,琪琪的各方面神經功能恢復了正常。
45歲的姜先生2018年6月因為肛瘺細菌隨血液進入腦內形成左枕部腦膿腫,8月和9月在外院進行了二次手術,因為膿腫復雜困難,都沒有成功穿刺抽取到膿液,所以也沒法查清究竟是什么細菌引起的腦膿腫,只能長期大劑量用無針對性的高級別抗菌素。2018年11月1日,張新偉在手術機器人輔助下為姜先生進行了膿腫的穿刺,精準安全地抽取了膿液,經過化驗進行了針對性的治療,病人迅即康復。
張新偉介紹說,神經外科手術機器人是一種計算機輔助的新型人機外科手術平臺,克服了以往用立體定向框架做手術操作煩瑣、精確度差、無法分辨腦血管盲目性危險性大、手術死角寬大的缺點,更人性化,更精確。這種手術機器人主要利用體外激光定位技術,將醫(yī)學影像處理輔助系統(tǒng)、機器人以及外科醫(yī)師有效結合,實現(xiàn)術前模擬手術環(huán)境、規(guī)劃手術方案、計劃手術流程,術中自動實施精確的手術器械空間定位,減少人為震顫及醫(yī)師工作量,是一種精確、快捷、安全的神經外科手術輔助系統(tǒng)。有了機器人助陣,一些腦部手術的時間從原來的3~4小時縮短到了1小時內,手術精度達到了0.12毫米。
目前,神經外科醫(yī)生將此類手術機器人用于癲癇、帕金森、腦腫瘤和腦出血等疾病的治療研究。